Kurgan-Telecom Ru | Информационные технологии

В честь скорого выхода 27-го сезона анимационного сериала «Южный парк» мы решили вспомнить лучшие серии, которые затрагивают видеоигры и игровую индустрию. Создатели шоу Мэтт Стоун и Трей Паркер — настоящие гики, которые среди прочего очень любят игры. Однако любить — не значит не видеть многочисленные недостатки, которые можно обыграть в сатирическом ключе. А именно за это мы и ценим South Park.

Всем привет! Продолжаем наш путь в захватывающий мир беспилотных технологий. В первой части статьи мы познакомились с симулятором Carla, создали собственный беспилотный автомобиль и научили его ехать прямо.

Во второй части мы займемся улучшением плавности хода при помощи PID-контроллера, освоим алгоритм Stanley для точного управления рулём и научим машину реагировать на внезапные препятствия. Готовы погрузиться глубже и сделать ваш виртуальный беспилотный автомобиль ещё умнее и безопаснее? Тогда пристёгивайтесь и поехали!

В условиях стремительного развития промышленной автоматизации и повышения требований к надежности технологических процессов выбор оптимального программируемого логического контроллера (ПЛК) становится критически важным. Российский рынок предлагает широкий спектр решений, поэтому мы провели анализ и составили рейтинг контроллеров с учетом ключевых критериев. Более 18 лет практики в области автоматизации технологических процессов на рынке Российского АСУТП позволили сформировать комплексное понимание особенностей и тенденций развития отрасли.

1. REGUL R500 (Astra IDE)

Представьте крупный завод, выпускающий тысячи единиц продукции ежедневно, где каждое решение руководства должно опираться на точные данные, а не интуицию. Но как эти данные получать? Какие системы должны быть интегрированы в процесс производства?

В качестве примера возьмем один известный пивоваренный завод. На этом предприятии начальник производства еженедельно анализирует круговую диаграмму, разделенную на секторы: простои из-за аварий, простои из-за переналадок и время эффективной работы оборудования. На основе этого анализа готовится доклад директору с вариантами решений. Если сектор аварий растет, руководитель службы КИП и ТОиР проводит разговор с инженерами и механиками. При увеличении времени переналадок начинается работа над оптимизацией производственного расписания.

Но за этой простой диаграммой стоит сложная цифровая экосистема, состоящая из систем управления: ERP и MES. Разберемся, за что каждая из них отвечает.

ERP-системы

ERP-системы (Enterprise Resource Planning) выполняют роль стратегического планирования и управления ресурсами предприятия. Согласно исследуемым данным, объем рынка российских ERP в 2024 году достиг 100 млрд рублей, показав рост в 20%. [https://www.tadviser.ru/index.php/Статья:Куда_движется_рынок_ERP_в_России_в_2025_г]

Функциональные особенности

ERP формирует календарный план производства на основе стандарта MRPII (Manufacturing Resource Planning - стандартизированная методология планирования производственных ресурсов предприятия, обеспечивающая координацию материалов, производственных мощностей, финансов и персонала через замкнутый цикл планирования, исполнения и контроля):

В детстве я думал, что, когда вырасту, буду зажигать звёзды. Должен же быть на свете какой-то человек, который вечером, когда усталое солнце закатывается за горизонт, потихоньку включает их, а поутру, медленно и аккуратно, по одной, выключает.

Когда мне было пять лет, я представлял, что у того самого человека есть в руке пульт с одной большой крутящейся кнопкой. Белая, лакированная кнопка, похожая на ту, около двери, которой родители одновременно зажигали шесть звёзд-светильников в моей комнате.

В семь лет я увидел пульт диджея и понял, что у того человека на самом деле должна быть не одна кнопка, а такой же огромный пульт. И он может зажигать и гасить звёзды, как ему вздумается. Столько крутилок, кнопок и рычажков, — подумал я. — А что будет, если тот человек однажды заболеет, запутается в них и не сможет выключить звёзды вовремя? Они же продолжат гореть днём! Солнце и горящие звёзды... Когда я представил эту картину, я впервые за свою недолгую жизнь ощутил подступающий ужас.

— Так не бывает! Не должно быть! Неправильно! Нет-нет-нет!

Иногда эмоции словно поднимаются волной, и их уже не остановить: вспышка гнева, злости, раздражение запускают импульсивное поведение, которое не получается остановить, взять под контроль. Причем «головой» мы даже понимаем, что на самом-то деле причина, которая вызвала все эти эмоциональные состояния не такая уж серьёзная, что лучше бы успокоиться, но это не помогает. Почему так происходит? Почему знание не помогает управлять чувством? Ответ кроется в процессе работы нашего мозга.

Эмоциональная регуляция, к сожалению, это не просто сила воли. Это навык, который формируется на уровне нейронных связей. Современная нейронаука показывает, что с помощью опыта, практики и осознанного внимания к себе, человек действительно может перестроить свою эмоциональную реактивность. Чтобы понять, как это происходит, давайте разберёмся в устройстве мозга, в роли эмоций и в том, как психотерапия, а иногда и медикаментозная поддержка помогают нам становиться устойчивее.

Привет, Хабр! Меня зовут Александр Юрьевич Доротенко. Я врач УЗИ высшей категории. Опыт работы УЗИ – с прошлого века (с февраля 2000 года). За плечами уже четыре десятка лет работы врачом, из них два десятка лет также стараюсь программировать для рабочих целей.

Давно уже была идея поделиться с вами, какие удалось получить результаты в ходе такого программирования и к чему это привело. Наконец-то текст написан, делюсь своей историей с вами. Буду рад вопросам и конструктивной критике. А если для кого-то моя история послужит положительным примером, буду рад вдвойне.

В ходе моего рассказа поделюсь про ультразвуковую диагностику в советское время, первые аппараты, на которых работал, о калькуляторах как помощниках врачей (на которых считают размеры внутренних органов и желёз), причём тут учёные из Сарова и врачебный почерк.

Привет, Хабр!

Сегодня мы рассмотрим, как работает Injector в Angular, зачем нужны декораторы @Optional, @SkipSelf, @Host, и чем отличаются провайдеры на уровне root, модуля и компонента.

Опытного конструктора сложно чем‑то удивить, но давайте попробуем вспомнить то захватывающее чувство, когда открываешь крышку механизма, не имея вообще никакого понятия о том, что внутри. Душа замирает, в глазах — предвкушение, в голове — мысли типа «надеюсь, это не очередная китайская импровизация на тему „как сделать сложно, когда можно просто“». Сегодня мы поговорим о магазине инструментов для металлорежущего станка.

В основе каждого надёжного и масштабируемого программного решения лежат хорошо продуманные структуры. Паттерны проектирования — это не просто абстрактные концепции из умных книг, а проверенные временем шаблоны, которые позволяют эффективно решать распространённые задачи, строить гибкие архитектуры и говорить на одном языке с коллегами по цеху.

Мы разберём 10 ключевых паттернов проектирования, объясняя их суть, сценарии применения и, конечно, важные нюансы, которые отличают "хорошее" использование от "идеального". Постараюсь объяснить всё максимально понятно, с акцентом на практическую ценность.

Возьмём, к примеру, сложение. Одна из первых истин, которые мы усваиваем: 1 плюс 1 — это 2. Казалось бы, операция элементарная. Но даже она продолжает порождать у математиков вопросы без чётких ответов. Какие глубинные закономерности заложены в сложении? — до сих пор остаётся открытым. «Это фундаментальная операция, — отмечает Бенджамин Бедерт, аспирант Оксфорда, — и тем не менее в ней до сих пор много загадок».

В попытке разобраться в природе сложения, математики заодно пытаются установить его предельные границы. С начала XX века они изучают особый класс чисел — так называемые бессумные множества, в которых ни одна пара чисел не даёт в сумме третьего из этого же множества. К примеру, любое два нечётных числа в сумме дают чётное, значит, все нечётные образуют бессумное множество.

В 1965 году математик Пол Эрдёш задал на первый взгляд скромный вопрос: насколько часто встречаются такие бессумные множества? Ответ на него оказался крайне непростым — десятилетиями в решении этой задачи почти не наблюдалось прогресса.

Есть множество материалов написанных о работе полупроводников и работе транзисторов.

Зачем еще одна?

Дело в том, что я заметил такую тенденцию в вузовских учебниках – довольно подробное описание работы p-n перехода и очень поверхностное описание работы биполярного транзистора. Зачастую «механика» работы такого транзистора описывается довольно схематично (в совершенно неработоспособном виде) и далее следует быстрый переход на описание внешних параметров. Причем у этих же авторов описание «механики» работы полевого транзистора дается куда обширнее. Видимо, авторы учебников сами не очень «догоняют», как там все работает. И это не удивительно. Человечество вначале эры полупроводников пыталось повторить схему работы вакуумной лампы на полупроводниках, т.к. работа лампы достаточно логична. И собственно полевые транзисторы, в какой-то степени повторяют принцип работы вакуумных ламп. Но вот биполярный транзистор, хотя и был изобретен первым, но это было скорее случайное изобретение, а не осознанный путь к цели.

И даже после изобретения биполярного транзистора, сами его изобретатели не сразу поняли принцип его работы, хотя это были довольно продвинутые люди в области полупроводников.

Если Вы задавали себе вопросы наподобие таких:

почему через коллекторный p-n переход, включенный в обратном направлении, течет ток, да еще и самый, что не на есть главный рабочий ток?

почему неосновные носители тока базы в биполярном транзисторе, вдруг стали вполне себе главными представителями тока?

Почему ток в базы через открытый эмиттерный p-n переход меньше тока через закрый коллекторный p-n переход?

Ну и совсем «подковыристый» вопрос. Почему при включении биполярного транзистора по схеме с общим эмиттером, когда транзистор полностью открыт (находится в режиме насыщения), напряжение на коллекторе становиться меньше напряжения базы? Ведь если смотреть на транзистор с точки зрения пирога n-p-n переходов (как рисуют в учебниках), то сумма падения напряжения на двух p-n переходах (открытом эмиттерном и закрытом коллекторном) должно быть больше напряжения на одном открытом эмиттерном переходе. А оно у нас меньше.

Пришло время рассказать широкой аудитории о практиках, которые больше не работают для найма технических специалистов в 21м веке. Что точно не надо делать, если хотите нанимать нормальных специалистов.

Задача нахождения неточных дубликатов текстовых строк - удивительно часто встречается на практике.

Нахождение неточных дубликатов позволяет лучше понять структуру списка, повысить его качество (удаление дубликатов), провести техническую кластеризацию (выделить группы похожих). Всё это видно на графе выше.

Но приключения начинаются, когда список становится размером несколько миллионов строк. В статье разберем что с этим можно сделать.

В апреле OpenAI запустили расширенную память для ChatGPT: если раньше ИИ запоминал только определенные факты из беседы, выбирая их далеко не всегда верно, то с новым функционалом он (теоретически!) собирает важную информацию из всех чатов вообще и использует ее, чтобы давать ответы, максимально настроенные под пользователя.

Я много экспериментировал с функцией памяти и решил поделиться опытом.

Привет, Хабр!

Сегодня рассмотрим, как работает fillfactor в PostgreSQL — тот самый параметр, который никто не трогает, пока таблицы не начинают раздуваться как на дрожжах. Разберём, зачем он нужен, что происходит при UPDATE, когда стоит менять его вручную и как не наломать дров.

Практический разбор инженерного решения TAPP Group: от диагностики проблем до измеримых результатов.

Привет, Хабр! С вами Дмитрий Лохов, генеральный директор TAPP Group. Сегодня я расскажу о технологическом вызове, с которым столкнулся Ковдорский ГОК, крупнейший производитель апатит‑штаффелитовой руды.

Плохая эргономика стандартной клавиатуры, дополняется плохой функциональностью имеющихся клавиш в современных интерфейсах. Но чтобы делать такие выводы, важно разобраться, почему на стандартной клавиатуре именно такой набор клавиш и как он таким получился.

25 июня на креативной площадке «Хлебзавод №9» прошла ежегодная технологическая конференция Сбера. Меня зовут Олег Плотников и я занимаюсь развитием перспективных цифровых проектов. Конечно, я не мог пропустить такое мероприятие. Тем более, что ИИ на промпредприятиях уже давно никого не удивляют. А GigaChat вообще плотно обосновался в этой сфере. Но обо всем по порядку — под катом.

Каждый день мы слышим со всех сторон, как LLM-модели становятся всё лучше и лучше. Интерес к ним в разработке растёт, обсуждения кипят: используют ли чатик и другие модели в работе, насколько они облегчают жизнь, и когда уже всех разработчиков отправят на рынок труда искать «настоящую работу».

Хочется немного порассуждать на эту тему. И рассказать пару историй из жизни.